این مسیر توضیحات ندارد
مهندس رباتیک و IoT مدارها و سختافزارهایی میسازد که با دنیای واقعی تعامل دارند (مثل گجتهای هوشمند، بردهای الکترونیکی و رباتها).
روز کاری و فعالیتهای اصلی: برنامهنویسی بردهای الکترونیکی مثل Arduino یا Raspberry Pi، لحیمکاری، اتصال سنسورها و تست فیزیکی دستگاه.
برای تسلط کامل بر hardware-robotics، این نقشه راه به مراحل مشخص تقسیم شده است. پیشنهاد میکنیم مراحل را به ترتیب و همراه با تمرین عملی طی کنید:
درس 1: سختافزار و نرمافزار
درس 2: مدار الکترونیکی
درس 3: برد مدار چاپی
درس 4: پردازنده
درس 5: میکروکنترلر
درس 6: کامپیوتر تکبرد
درس 7: سنسور
درس 8: عملگر یا Actuator
درس 9: Firmware
درس 10: محصول Embedded
درس 1: برق چگونه میتواند خطرناک باشد؟
درس 2: ولتاژ کم و ولتاژ شهر
درس 3: جریان و گرما
درس 4: اتصال کوتاه
درس 5: قطب مثبت و منفی
درس 6: منبع تغذیه محدودشده
درس 7: خاموشکردن مدار پیش از تغییر
درس 8: کار با دست خشک و محیط مرتب
درس 9: خطر خازن شارژشده
درس 10: واکنش صحیح هنگام بوی سوختگی
درس 11: قطع اضطراری برق
درس 12: گزارش حادثه یا خطا
درس 1: باتری چیست؟
درس 2: باتری یکبارمصرف و شارژی
درس 3: ولتاژ نامی
درس 4: ظرفیت
درس 5: اتصال کوتاه باتری
درس 6: داغشدن باتری
درس 7: باتری آسیبدیده
درس 8: شارژر مناسب
درس 9: محافظ باتری
درس 10: نگهداری باتری
درس 11: دفع باتری
درس 12: ممنوعیت سوراخکردن و تغییر سلول
درس 1: عینک ایمنی
درس 2: سیمچین
درس 3: سیملختکن
درس 4: پیچگوشتی
درس 5: هویه
درس 6: پایه هویه
درس 7: دود لحیم
درس 8: تهویه
درس 9: چسب حرارتی
درس 10: دریل و ابزار چرخان
درس 11: مرتبسازی میز
درس 12: تحویل سالم ابزار
درس 1: تشخیص مسئله
درس 2: تعریف کاربر
درس 3: ایده
درس 4: شماتیک
درس 5: Prototype
درس 6: برنامهنویسی
درس 7: آزمایش
درس 8: عیبیابی
درس 9: ساخت بدنه
درس 10: مستندسازی
درس 11: نسخه اولیه
درس 12: بهبود براساس بازخورد
درس 1: بار الکتریکی
درس 2: جریان
درس 3: ولتاژ
درس 4: مقاومت
درس 5: مدار باز
درس 6: مدار بسته
درس 7: اتصال کوتاه
درس 8: منبع
درس 9: مصرفکننده
درس 10: مسیر بازگشت جریان
درس 1: رابطه ولتاژ، جریان و مقاومت
درس 2: محاسبه جریان
درس 3: محاسبه مقاومت
درس 4: محاسبه ولتاژ
درس 5: واحدهای میلی و کیلو
درس 6: مقاومت LED
درس 7: اندازهگیری واقعی
درس 8: تفاوت مقدار محاسبهشده و واقعی
درس 9: تلرانس
درس 10: حل مسئله مدار
درس 1: توان چیست؟
درس 2: رابطه توان، ولتاژ و جریان
درس 3: وات
درس 4: انرژی
درس 5: ظرفیت باتری
درس 6: تخمین زمان کارکرد
درس 7: اتلاف حرارتی
درس 8: توان مقاومت
درس 9: قطعه داغ
درس 10: انتخاب قطعه مناسب
درس 1: مدار سری
درس 2: جریان در مدار سری
درس 3: تقسیم ولتاژ
درس 4: مقاومت معادل سری
درس 5: مدار موازی
درس 6: ولتاژ در مدار موازی
درس 7: تقسیم جریان
درس 8: مقاومت معادل موازی
درس 9: ترکیب مدارها
درس 10: کاربرد عملی
درس 1: مقاومت
درس 2: کد رنگی مقاومت
درس 3: پتانسیومتر
درس 4: خازن
درس 5: شارژ و تخلیه خازن
درس 6: خازن قطبدار
درس 7: سلف بهصورت مقدماتی
درس 8: فیلتر ساده
درس 9: Pull-up و Pull-down مفهومی
درس 10: انتخاب قطعه
درس 1: نیمهرسانا چیست؟
درس 2: دیود
درس 3: جهت دیود
درس 4: LED
درس 5: دیود محافظ
درس 6: ترانزیستور بهعنوان کلید
درس 7: BJT مقدماتی
درس 8: MOSFET مقدماتی
درس 9: کنترل بار بزرگتر
درس 10: جداسازی مدار کنترل و بار
درس 1: ساختار بردبورد
درس 2: ریل مثبت و منفی
درس 3: اتصالهای داخلی
درس 4: سیم جامپر
درس 5: نصب مقاومت
درس 6: نصب LED
درس 7: نصب کلید
درس 8: مدار مرتب
درس 9: سیم کوتاه و مناسب
درس 10: خطاهای متداول بردبورد
درس 1: مولتیمتر چیست؟
درس 2: پرابها
درس 3: اندازهگیری ولتاژ DC
درس 4: اندازهگیری مقاومت
درس 5: تست اتصال
درس 6: تست دیود
درس 7: اندازهگیری جریان
درس 8: اتصال سری برای جریان
درس 9: انتخاب Range
درس 10: خطاهای خطرناک اندازهگیری
درس 1: منبع تنظیمشده
درس 2: ولتاژ خروجی
درس 3: محدودیت جریان
درس 4: نمایشگر منبع
درس 5: اتصال صحیح
درس 6: افزایش تدریجی ولتاژ
درس 7: تشخیص اتصال کوتاه
درس 8: خاموشکردن خروجی
درس 9: آداپتور مناسب
درس 10: رگولاتور ولتاژ مقدماتی
درس 1: سیگنال چیست؟
درس 2: زمان و دامنه
درس 3: موج دیجیتال
درس 4: موج آنالوگ
درس 5: فرکانس
درس 6: Duty Cycle
درس 7: اتصال زمین ابزار
درس 8: مشاهده PWM
درس 9: مشاهده UART
درس 10: کاربرد Logic Analyzer
درس 1: اتصال مکانیکی و الکتریکی
درس 2: هویه و نوک هویه
درس 3: قلع
درس 4: Flux
درس 5: تمیزکردن نوک
درس 6: گرمکردن اتصال
درس 7: لحیم مناسب
درس 8: لحیم سرد
درس 9: اتصال کوتاه قلع
درس 10: قلعکشی سیم
درس 11: جداکردن قطعه
درس 12: بازرسی اتصال
درس 1: بررسی ظاهری
درس 2: بررسی قطبیت
درس 3: بررسی تغذیه
درس 4: بررسی اتصال زمین
درس 5: تست اتصال
درس 6: اندازهگیری مرحلهای ولتاژ
درس 7: مقایسه با شماتیک
درس 8: حذف بخشهای مدار
درس 9: جایگزینی قطعه مشکوک
درس 10: ثبت یافتهها
درس 11: اصلاح یک تغییر در هر مرحله
درس 12: تأیید رفع خطا
درس 1: ورودی، پردازش و خروجی
درس 2: الگوریتم
درس 3: شبهکد
درس 4: متغیر
درس 5: نوع داده
درس 6: عملگر
درس 7: شرط
درس 8: حلقه
درس 9: تابع
درس 10: خطا و Debug
درس 1: ساختار برنامه
درس 2: متغیر و ثابت
درس 3: عدد صحیح
درس 4: عدد اعشاری
درس 5: Boolean
درس 6: شرط
درس 7: حلقه
درس 8: تابع
درس 9: Array
درس 10: String مقدماتی
درس 11: Scope
درس 12: تقسیم کد به توابع
درس 1: Bit
درس 2: Byte
درس 3: نمایش دودویی
درس 4: نمایش Hex
درس 5: تبدیل مبنا
درس 6: Bitwise AND
درس 7: Bitwise OR
درس 8: XOR
درس 9: Shift
درس 10: ماسک بیت
درس 11: Flag
درس 12: کاربرد در Registerها
درس 1: Python چیست؟
درس 2: متغیر
درس 3: List
درس 4: Dictionary
درس 5: شرط
درس 6: حلقه
درس 7: تابع
درس 8: فایل
درس 9: JSON
درس 10: مدیریت خطا
درس 11: ارتباط سریال مقدماتی
درس 12: ساخت برنامه مانیتور داده
درس 1: Firmware چیست؟
درس 2: Compile
درس 3: Link
درس 4: Upload یا Flash
درس 5: حافظه Flash
درس 6: RAM محدود
درس 7: Boot
درس 8: حلقه اصلی
درس 9: زمان واقعی
درس 10: Restart دستگاه
درس 11: برنامه بدون رابط گرافیکی
درس 12: اهمیت پایداری
درس 1: صفر و یک منطقی
درس 2: سطح ولتاژ
درس 3: نویز
درس 4: ورودی شناور
درس 5: NOT
درس 6: AND
درس 7: OR
درس 8: XOR
درس 9: جدول درستی
درس 10: ترکیب گیتها
درس 1: نیمجمعکننده
درس 2: جمعکننده کامل
درس 3: Multiplexer
درس 4: Decoder
درس 5: Encoder
درس 6: Comparator
درس 7: نمایشگر هفتقسمتی
درس 8: BCD
درس 9: طراحی با جدول درستی
درس 10: سادهسازی منطقی مقدماتی
درس 1: Clock
درس 2: Latch
درس 3: Flip-Flop
درس 4: Register
درس 5: Counter
درس 6: State
درس 7: ماشین حالت
درس 8: Debounce
درس 9: حافظه موقت
درس 10: طراحی سیستم ترتیبی ساده
درس 1: CPU
درس 2: Flash
درس 3: SRAM
درس 4: GPIO
درس 5: Timer
درس 6: Counter
درس 7: ADC
درس 8: PWM
درس 9: Interrupt
درس 10: Watchdog
درس 11: Clock داخلی
درس 12: Peripheral
درس 1: Arduino چیست؟
درس 2: برد آموزشی و میکروکنترلر
درس 3: نصب محیط توسعه
درس 4: انتخاب Board
درس 5: انتخاب Port
درس 6: Sketch
درس 7: تابع `setup`
درس 8: تابع `loop`
درس 9: Compile
درس 10: Upload
درس 11: Serial Monitor
درس 12: خطاهای Upload
درس 1: GPIO
درس 2: `pinMode`
درس 3: `digitalWrite`
درس 4: HIGH و LOW
درس 5: روشنکردن LED
درس 6: چشمکزن
درس 7: چند LED
درس 8: الگوی نوری
درس 9: Buzzer
درس 10: Relay Module کمولتاژ
درس 11: محدودیت جریان پایه
درس 12: استفاده از ترانزیستور در خروجی
درس 1: دکمه
درس 2: `digitalRead`
درس 3: Pull-up
درس 4: Pull-down
درس 5: تشخیص فشردن
درس 6: لبه بالا و پایین
درس 7: Debounce نرمافزاری
درس 8: نگهداری وضعیت
درس 9: کلید چندحالته
درس 10: سنسور دیجیتال
درس 11: محدودکننده حرکت
درس 12: ساخت قفل رمز ساده
درس 1: مشکل توقف با Delay
درس 2: تابع `millis`
درس 3: Timer نرمافزاری
درس 4: چند کار همزمان
درس 5: اجرای دورهای
درس 6: Timeout
درس 7: State Machine
درس 8: حالت انتظار
درس 9: حالت هشدار
درس 10: حالت خاموش
درس 11: طراحی بدون Blocking
درس 12: پروژه چراغ راهنمایی
درس 1: سیگنال آنالوگ
درس 2: ADC
درس 3: Resolution
درس 4: `analogRead`
درس 5: پتانسیومتر
درس 6: سنسور نور
درس 7: تقسیم ولتاژ
درس 8: تبدیل مقدار خام
درس 9: Calibration
درس 10: میانگینگیری
درس 11: حذف نویز
درس 12: تعیین Threshold
درس 1: PWM چیست؟
درس 2: Duty Cycle
درس 3: کنترل روشنایی LED
درس 4: کنترل سرعت موتور
درس 5: فرکانس PWM
درس 6: فیلترکردن PWM
درس 7: Fade
درس 8: نگاشت مقدار سنسور
درس 9: محدودکردن خروجی
درس 10: کنترل نرم
درس 1: ارتباط سریال
درس 2: Baud Rate
درس 3: ارسال متن
درس 4: ارسال عدد
درس 5: دریافت فرمان
درس 6: جداکردن فرمان
درس 7: پروتکل متنی ساده
درس 8: خط پایان
درس 9: Buffer
درس 10: Debug با Serial
درس 11: ارتباط Arduino و Python
درس 12: ساخت پنل کنترل رایانهای
درس 1: کتابخانه چیست؟
درس 2: نصب Library
درس 3: Example
درس 4: Header File
درس 5: Object کتابخانه
درس 6: خواندن مستندات
درس 7: بررسی سازگاری
درس 8: نسخه Library
درس 9: کتابخانه نامعتبر
درس 10: ساخت Library ساده
درس 11: جداسازی کد
درس 12: انتشار داخلی کتابخانه
درس 1: سنسور چیست؟
درس 2: Range
درس 3: Resolution
درس 4: Accuracy
درس 5: Precision
درس 6: Sensitivity
درس 7: Calibration
درس 8: Noise
درس 9: Sampling
درس 10: Datasheet سنسور
درس 1: دما
درس 2: رطوبت
درس 3: نور
درس 4: فشار
درس 5: کیفیت هوا مقدماتی
درس 6: رطوبت خاک
درس 7: باران
درس 8: سطح آب
درس 9: کالیبراسیون
درس 10: تشخیص مقدار غیرعادی
درس 1: سنسور فراصوت
درس 2: زمان رفتوبرگشت
درس 3: محاسبه فاصله
درس 4: سنسور مادون قرمز
درس 5: سنسور مجاورت
درس 6: PIR
درس 7: Encoder
درس 8: محدودیت هر سنسور
درس 9: ترکیب چند اندازهگیری
درس 10: فیلترکردن داده
درس 1: LED چندرنگ
درس 2: نمایشگر هفتقسمتی
درس 3: Multiplexing مقدماتی
درس 4: LCD کاراکتری
درس 5: OLED
درس 6: نمایش متن
درس 7: نمایش مقدار سنسور
درس 8: آیکون
درس 9: منوی ساده
درس 10: محدودیت حافظه نمایشگر
درس 1: موتور DC
درس 2: ولتاژ و جریان موتور
درس 3: جریان راهاندازی
درس 4: نویز موتور
درس 5: ترانزیستور یا MOSFET
درس 6: دیود Flyback
درس 7: Driver موتور
درس 8: کنترل سرعت
درس 9: تغییر جهت
درس 10: H-Bridge
درس 11: تغذیه جداگانه
درس 12: زمین مشترک
درس 1: Servo چیست؟
درس 2: زاویه
درس 3: سیگنال کنترل
درس 4: اتصال صحیح
درس 5: کنترل موقعیت
درس 6: حرکت نرم
درس 7: محدودیت زاویه
درس 8: مصرف جریان
درس 9: بازوی ساده
درس 10: جلوگیری از فشار مکانیکی
درس 1: موتور پلهای
درس 2: Step
درس 3: Driver
درس 4: جهت
درس 5: سرعت
درس 6: شتاب
درس 7: گمکردن Step
درس 8: Homing
درس 9: Limit Switch
درس 10: کاربرد در CNC و پرینتر سهبعدی
درس 1: ارتباط موازی و سری
درس 2: UART
درس 3: TX و RX
درس 4: I2C
درس 5: SDA و SCL
درس 6: Address
درس 7: چند دستگاه I2C
درس 8: SPI
درس 9: Clock و Data
درس 10: Chip Select
درس 11: انتخاب پروتکل مناسب
درس 12: عیبیابی ارتباط
درس 1: شماتیک چیست؟
درس 2: Symbol
درس 3: Wire
درس 4: Junction
درس 5: Net
درس 6: Ground
درس 7: Power Symbol
درس 8: Label
درس 9: Connector
درس 10: خواندن جریان سیگنال
درس 11: شماره قطعات
درس 12: مقایسه مدار واقعی و شماتیک
درس 1: ساخت Project
درس 2: Schematic Editor
درس 3: PCB Editor
درس 4: Symbol Library
درس 5: Footprint Library
درس 6: 3D Viewer
درس 7: تنظیم Grid
درس 8: Annotation
درس 9: ERC
درس 10: مدیریت فایل پروژه
درس 1: قراردادن قطعه
درس 2: اتصال Wire
درس 3: Power Flag
درس 4: Decoupling Capacitor
درس 5: مقاومت Pull-up
درس 6: Connector برنامهریزی
درس 7: ورودی و خروجی
درس 8: بخش تغذیه
درس 9: بخش میکروکنترلر
درس 10: بخش سنسور
درس 11: نامگذاری Net
درس 12: بررسی خطاهای شماتیک
درس 1: Footprint چیست؟
درس 2: Through-hole
درس 3: SMD
درس 4: Package
درس 5: ابعاد مکانیکی
درس 6: Pin Number
درس 7: تطبیق Symbol و Footprint
درس 8: Datasheet
درس 9: ساخت Footprint ساده
درس 10: بررسی چاپ یکبهیک
درس 1: Board Outline
درس 2: قرارگیری Connector
درس 3: قرارگیری قطعات
درس 4: مسیر سیگنال
درس 5: مسیر تغذیه
درس 6: عرض Track
درس 7: Via
درس 8: Copper Zone
درس 9: Ground Plane
درس 10: فاصله قطعات
درس 11: سوراخ نصب
درس 12: خوانایی Silk Screen
درس 1: Design Rule
درس 2: Clearance
درس 3: حداقل Track
درس 4: محدودیت سازنده
درس 5: DRC
درس 6: اتصال باز
درس 7: اتصال کوتاه
درس 8: بررسی قطبیت
درس 9: بررسی Pin 1
درس 10: بررسی 3D
درس 11: Design Review
درس 12: چکلیست قبل از سفارش
درس 1: Gerber
درس 2: Drill File
درس 3: BOM
درس 4: Position File
درس 5: Assembly Drawing
درس 6: نسخه PCB
درس 7: آرشیو طراحی
درس 8: سفارش نمونه
درس 9: بررسی فایل خروجی
درس 10: مستندسازی تغییرات
درس 1: بررسی PCB خام
درس 2: ترتیب مونتاژ
درس 3: قطعات کوتاه و بلند
درس 4: قطبیت
درس 5: بازرسی لحیم
درس 6: تست اتصال کوتاه تغذیه
درس 7: روشنکردن با محدودیت جریان
درس 8: اندازهگیری ریلهای تغذیه
درس 9: برنامهریزی Firmware
درس 10: تست بخشبهبخش
درس 11: ثبت نقص
درس 12: اصلاح نسخه بعدی
درس 1: IoT چیست؟
درس 2: Device
درس 3: Sensor
درس 4: Gateway
درس 5: Network
درس 6: Backend
درس 7: Dashboard
درس 8: Command
درس 9: Telemetry
درس 10: Digital Twin مقدماتی
درس 11: Edge و Cloud
درس 12: معماری یک سامانه IoT
درس 1: ویژگیهای ESP32
درس 2: GPIO
درس 3: ADC
درس 4: PWM
درس 5: Wi-Fi
درس 6: Bluetooth مقدماتی
درس 7: نصب پشتیبانی برد
درس 8: Upload Firmware
درس 9: Serial Monitor
درس 10: تفاوت پایههای برد
درس 11: پایههای Boot
درس 12: محدودیت ولتاژ پایهها
درس 1: SSID
درس 2: رمز شبکه
درس 3: اتصال Station
درس 4: Access Point
درس 5: دریافت IP
درس 6: وضعیت اتصال
درس 7: قطع و اتصال مجدد
درس 8: Timeout
درس 9: ذخیره تنظیمات
درس 10: عدم ثبت رمز در Repository
درس 11: صفحه پیکربندی مقدماتی
درس 12: حالت بدون شبکه
درس 1: Client و Server
درس 2: URL
درس 3: GET
درس 4: POST
درس 5: Header
درس 6: JSON
درس 7: Status Code
درس 8: ارسال داده سنسور
درس 9: دریافت فرمان
درس 10: Timeout
درس 11: Retry
درس 12: جلوگیری از درخواست بیش از حد
درس 1: Broker
درس 2: Client
درس 3: Topic
درس 4: Publish
درس 5: Subscribe
درس 6: Payload
درس 7: QoS مقدماتی
درس 8: Retained Message
درس 9: Last Will
درس 10: طراحی نام Topic
درس 11: اتصال مجدد
درس 12: ارسال داده و دریافت فرمان
درس 1: نمایش داده
درس 2: نمودار زمانی
درس 3: مقدار فعلی
درس 4: وضعیت دستگاه
درس 5: فرمان روشن و خاموش
درس 6: Rule ساده
درس 7: هشدار
درس 8: ذخیره داده
درس 9: چند دستگاه
درس 10: شناسه دستگاه
درس 11: زمان آخرین اتصال
درس 12: محدودیت نگهداری داده
درس 1: MicroPython چیست؟
درس 2: نصب Firmware
درس 3: REPL
درس 4: اجرای Script
درس 5: کنترل GPIO
درس 6: خواندن ADC
درس 7: PWM
درس 8: I2C
درس 9: اتصال Wi-Fi
درس 10: درخواست HTTP
درس 11: مدیریت فایل
درس 12: تفاوت MicroPython و C/C++
درس 1: Flash داخلی
درس 2: فایل تنظیمات
درس 3: JSON
درس 4: حافظه کلید–مقدار
درس 5: کارت حافظه
درس 6: نوشتن دورهای
درس 7: عمر حافظه Flash
درس 8: Buffer داده
درس 9: ذخیره هنگام قطع شبکه
درس 10: ارسال پس از اتصال
درس 1: شناسه دستگاه
درس 2: Credential دستگاه
درس 3: رمز پیشفرض
درس 4: TLS
درس 5: Certificate
درس 6: Token
درس 7: محدودیت دسترسی Topic
درس 8: عدم نمایش Secret در کد عمومی
درس 9: بهروزرسانی Firmware
درس 10: امضای Firmware بهصورت مفهومی
درس 11: حذف امن دستگاه
درس 12: جمعآوری حداقلی داده
درس 1: بهروزرسانی Firmware
درس 2: بهروزرسانی از راه دور
درس 3: نسخه Firmware
درس 4: بررسی نسخه
درس 5: دانلود امن
درس 6: بررسی صحت فایل
درس 7: Partition مقدماتی
درس 8: بازگشت به نسخه قبلی
درس 9: جلوگیری از قطع برق
درس 10: گزارش نتیجه Update
درس 1: میکروکنترلر
درس 2: Single-Board Computer
درس 3: سیستمعامل
درس 4: زمان Boot
درس 5: مصرف انرژی
درس 6: Real-time
درس 7: اجرای چند برنامه
درس 8: فایلسیستم
درس 9: شبکه
درس 10: انتخاب ابزار مناسب
درس 1: انتخاب Storage
درس 2: نصب سیستمعامل
درس 3: تنظیم نام دستگاه
درس 4: ساخت کاربر
درس 5: اتصال Wi-Fi
درس 6: SSH
درس 7: اتصال Headless
درس 8: بهروزرسانی سیستم
درس 9: خاموشکردن صحیح
درس 10: تهیه نسخه پشتیبان
درس 1: Terminal
درس 2: فایل و پوشه
درس 3: مسیر
درس 4: Permission
درس 5: User
درس 6: Package
درس 7: Process
درس 8: Service
درس 9: Log
درس 10: زمانبندی کار
درس 11: شبکه
درس 12: عیبیابی سیستم
درس 1: کتابخانه GPIO
درس 2: شماره پایهها
درس 3: خروجی دیجیتال
درس 4: ورودی دکمه
درس 5: Pull-up
درس 6: PWM
درس 7: سنسور I2C
درس 8: SPI
درس 9: UART
درس 10: مدیریت Permission
درس 11: اجرای برنامه هنگام Boot
درس 12: خاموشکردن امن خروجیها
درس 1: Web Server
درس 2: API
درس 3: Endpoint
درس 4: دریافت داده سنسور
درس 5: ارسال فرمان
درس 6: ذخیره در Database
درس 7: صفحه Dashboard
درس 8: دسترسی شبکه داخلی
درس 9: Port
درس 10: Service کردن برنامه
درس 11: Log
درس 12: Backup
درس 1: Gateway چیست؟
درس 2: دریافت Serial
درس 3: دریافت MQTT
درس 4: تبدیل پروتکل
درس 5: ذخیره آفلاین
درس 6: ارسال به Cloud
درس 7: مدیریت چند Device
درس 8: Timestamp
درس 9: همگامسازی
درس 10: Heartbeat
درس 11: مانیتورینگ Gateway
درس 12: بازیابی بعد از قطع برق
درس 1: اتصال دوربین
درس 2: ثبت تصویر
درس 3: ثبت ویدئو
درس 4: Resolution
درس 5: Frame Rate
درس 6: ذخیره فایل
درس 7: پخش شبکهای مقدماتی
درس 8: OpenCV مقدماتی
درس 9: تغییر اندازه تصویر
درس 10: تشخیص رنگ
درس 11: تشخیص حرکت
درس 12: حریم خصوصی تصویر
درس 1: Sensor
درس 2: Controller
درس 3: Actuator
درس 4: Power System
درس 5: Mechanical Structure
درس 6: Software
درس 7: Communication
درس 8: Feedback
درس 9: Human Interface
درس 10: نقشه بلوکی ربات
درس 1: نیرو
درس 2: گشتاور
درس 3: سرعت
درس 4: شتاب
درس 5: اصطکاک
درس 6: مرکز جرم
درس 7: تعادل
درس 8: بار
درس 9: استحکام
درس 10: طراحی قابلمونتاژ
درس 1: چرخدنده
درس 2: نسبت انتقال
درس 3: سرعت و گشتاور
درس 4: Gearbox
درس 5: تسمه
درس 6: Pulley
درس 7: زنجیر
درس 8: محور
درس 9: Bearing
درس 10: Backlash مقدماتی
درس 1: انواع شاسی
درس 2: شاسی دوچرخ
درس 3: چرخ آزاد
درس 4: فاصله چرخها
درس 5: محل باتری
درس 6: محل برد
درس 7: محل سنسور
درس 8: مدیریت سیم
درس 9: دسترسی برای تعمیر
درس 10: محافظت از قطعات
درس 1: CAD چیست؟
درس 2: Sketch
درس 3: Dimension
درس 4: Extrude
درس 5: Hole
درس 6: Fillet
درس 7: Assembly مقدماتی
درس 8: Tolerance
درس 9: طراحی پایه سنسور
درس 10: آمادهسازی برای پرینت سهبعدی
درس 1: بودجه توان
درس 2: جریان موتور
درس 3: جریان توقف موتور
درس 4: باتری
درس 5: رگولاتور
درس 6: زمین مشترک
درس 7: نویز موتور
درس 8: خازن حفاظتی
درس 9: کلید اصلی
درس 10: فیوز کمولتاژ
درس 11: نمایش سطح باتری
درس 12: توقف هنگام افت ولتاژ
درس 1: Differential Drive
درس 2: حرکت مستقیم
درس 3: چرخش درجا
درس 4: گردش با شعاع
درس 5: سرعت چرخها
درس 6: جهت موتور
درس 7: PWM
درس 8: عدم تطابق موتور
درس 9: حرکت زمانمحور
درس 10: محدودیت حرکت بدون Feedback
درس 1: Encoder چیست؟
درس 2: Pulse
درس 3: شمارش Pulse
درس 4: Interrupt
درس 5: جهت چرخش
درس 6: سرعت چرخ
درس 7: مسافت
درس 8: Resolution
درس 9: خطای لغزش
درس 10: Odometry مقدماتی
درس 1: Open-loop Control
درس 2: Closed-loop Control
درس 3: Setpoint
درس 4: Measurement
درس 5: Error
درس 6: Controller
درس 7: Output
درس 8: Disturbance
درس 9: کنترل سرعت موتور
درس 10: مقایسه کنترل باز و بسته
درس 1: کنترل متناسب
درس 2: ضریب P
درس 3: خطای ماندگار
درس 4: بخش I
درس 5: بخش D
درس 6: Overshoot
درس 7: Oscillation
درس 8: تنظیم دستی
درس 9: محدودکردن خروجی
درس 10: جلوگیری از Integral Windup
درس 11: PID سرعت موتور
درس 12: ثبت نمودار پاسخ
درس 1: سنسور بازتاب
درس 2: رنگ روشن و تیره
درس 3: آرایه سنسور
درس 4: Calibration
درس 5: محاسبه موقعیت خط
درس 6: کنترل ساده
درس 7: کنترل P
درس 8: کنترل PID
درس 9: تقاطع
درس 10: خط گمشده
درس 11: تنظیم سرعت
درس 12: مسابقه و اندازهگیری عملکرد
درس 1: اندازهگیری فاصله
درس 2: Threshold
درس 3: توقف
درس 4: انتخاب جهت
درس 5: اسکن با Servo
درس 6: حافظه مانع
درس 7: گیرکردن ربات
درس 8: مسیر جایگزین
درس 9: فضای باریک
درس 10: ترکیب سنسورها
درس 1: State
درس 2: Idle
درس 3: Moving
درس 4: Searching
درس 5: Avoiding
درس 6: Charging
درس 7: Error
درس 8: Transition
درس 9: Timeout
درس 10: حالت ایمن
درس 11: ثبت State
درس 12: Debug رفتار
درس 1: کنترل سیمی
درس 2: Serial
درس 3: Bluetooth
درس 4: Wi-Fi
درس 5: فرمان حرکت
درس 6: فرمت پیام
درس 7: Timeout فرمان
درس 8: توقف هنگام قطع ارتباط
درس 9: Telemetry
درس 10: کنترل با صفحه وب
درس 11: کنترل با موبایل
درس 12: محدودیت برد ارتباط
درس 1: حلقه اصلی
درس 2: کار طولانی
درس 3: Blocking
درس 4: پاسخگویی
درس 5: زمانبندی دستی
درس 6: چند فعالیت
درس 7: Deadline
درس 8: Priority
درس 9: Race Condition مقدماتی
درس 10: نیاز به RTOS
درس 1: Task چیست؟
درس 2: Scheduler
درس 3: Priority
درس 4: Task State
درس 5: Delay
درس 6: Periodic Task
درس 7: Stack
درس 8: Task بیش از حد
درس 9: حذف Task
درس 10: مشاهده زمان اجرا
درس 1: ارتباط میان Taskها
درس 2: Producer
درس 3: Consumer
درس 4: ساخت Queue
درس 5: ارسال داده
درس 6: دریافت داده
درس 7: انتظار
درس 8: Queue پر
درس 9: Queue خالی
درس 10: ارسال داده سنسور
درس 1: منبع مشترک
درس 2: Race Condition
درس 3: Critical Section
درس 4: Binary Semaphore
درس 5: Counting Semaphore
درس 6: Mutex
درس 7: Priority Inversion مقدماتی
درس 8: محافظت از Bus
درس 9: محافظت از Log
درس 10: جلوگیری از Deadlock
درس 1: Software Timer
درس 2: One-shot Timer
درس 3: Periodic Timer
درس 4: Callback
درس 5: Event Group
درس 6: چند Flag
درس 7: انتظار چند رویداد
درس 8: ارتباط Event با Task
درس 9: Timeout
درس 10: طراحی سیستم رویدادمحور
درس 1: Interrupt چیست؟
درس 2: ISR
درس 3: کوتاهبودن ISR
درس 4: متغیر مشترک
درس 5: ارسال از ISR به Queue
درس 6: اولویت Interrupt
درس 7: Debounce
درس 8: Timer Interrupt
درس 9: اندازهگیری Pulse
درس 10: خطاهای Interrupt
درس 1: Stack
درس 2: Heap
درس 3: Allocation ایستا
درس 4: Allocation پویا
درس 5: Fragmentation
درس 6: Memory Leak
درس 7: Buffer Overflow مفهومی
درس 8: Watchdog
درس 9: Brownout
درس 10: Safe State
درس 11: Recovery
درس 12: Fault Logging
درس 1: تست دستی
درس 2: تست واحد
درس 3: Mock سختافزار
درس 4: Hardware-in-the-loop مقدماتی
درس 5: تست ورودی مرزی
درس 6: تست قطع سنسور
درس 7: تست قطع شبکه
درس 8: تست افت ولتاژ
درس 9: تست اجرای طولانی
درس 10: ثبت نتیجه تست
درس 11: Regression Test
درس 12: معیار قبولی دستگاه
درس 1: مشکل برنامه یکپارچه بزرگ
درس 2: Node
درس 3: Graph
درس 4: Message
درس 5: Topic
درس 6: Publisher
درس 7: Subscriber
درس 8: Service
درس 9: Action
درس 10: Parameter
درس 11: Package
درس 12: Workspace
درس 1: اجرای Node
درس 2: مشاهده Nodeها
درس 3: مشاهده Topicها
درس 4: نمایش Message
درس 5: انتشار دستی
درس 6: فراخوانی Service
درس 7: اجرای Action
درس 8: مشاهده Parameter
درس 9: ابزار رسم Graph
درس 10: ثبت داده
درس 11: پخش مجدد داده
درس 12: Debug ارتباط
درس 1: Workspace
درس 2: Source Folder
درس 3: ساخت Package
درس 4: Dependency
درس 5: Build
درس 6: Source کردن محیط
درس 7: ساخت Node Python
درس 8: Publisher
درس 9: Subscriber
درس 10: Service Server
درس 11: Service Client
درس 12: مستندسازی Package
درس 1: Link
درس 2: Joint
درس 3: Frame
درس 4: Transform
درس 5: مدل بدنه
درس 6: مدل چرخ
درس 7: مدل سنسور
درس 8: URDF مقدماتی
درس 9: مشاهده مدل
درس 10: درخت Frame
درس 11: موقعیت سنسورها
درس 12: تطبیق مدل و ربات واقعی
درس 1: شبیهساز ربات
درس 2: World
درس 3: مدل فیزیکی
درس 4: اصطکاک
درس 5: موتور
درس 6: Encoder مجازی
درس 7: Lidar مجازی
درس 8: دوربین مجازی
درس 9: کنترل ربات
درس 10: تفاوت شبیهسازی و واقعیت
درس 11: تنظیم Noise
درس 12: انتقال به ربات واقعی
درس 1: تصویر دیجیتال
درس 2: Pixel
درس 3: کانال رنگ
درس 4: فضای رنگ
درس 5: تغییر اندازه
درس 6: Blur
درس 7: Threshold
درس 8: تشخیص لبه
درس 9: Contour
درس 10: تشخیص رنگ
درس 11: پیداکردن مرکز شیء
درس 12: دنبالکردن شیء ساده
درس 1: دریافت تصویر دوربین
درس 2: نرخ Frame
درس 3: تأخیر پردازش
درس 4: انتشار تصویر
درس 5: Node پردازش
درس 6: خروجی تشخیص
درس 7: فرمان حرکت
درس 8: دنبالکردن خط تصویری
درس 9: دنبالکردن شیء
درس 10: توقف ایمن
درس 11: نور و سایه
درس 12: محدودیت مدل تصویری
درس 1: موقعیت ربات
درس 2: نقشه
درس 3: مانع
درس 4: مسیر
درس 5: برنامهریزی مسیر
درس 6: کنترل محلی
درس 7: Odometry
درس 8: Sensor Fusion مفهومی
درس 9: Localization مقدماتی
درس 10: SLAM بهصورت مفهومی
درس 11: هدف حرکتی
درس 12: Recovery Behavior
درس 1: تعریف مسئله
درس 2: شناسایی کاربر
درس 3: تعیین قابلیتهای نسخه اول
درس 4: بررسی ایمنی
درس 5: نمودار بلوکی
درس 6: انتخاب کنترلکننده
درس 7: انتخاب سنسورها و عملگرها
درس 8: بودجه توان
درس 9: طراحی شماتیک
درس 10: Prototype روی بردبورد
درس 11: نوشتن Firmware
درس 12: تست هر بخش
درس 13: طراحی مکانیک یا محفظه
درس 14: طراحی PCB
درس 15: مونتاژ نسخه اول
درس 16: Bring-up
درس 17: تست یکپارچه
درس 18: تست خطا
درس 19: تست طولانیمدت
درس 20: اصلاح نسخه
درس 21: مستندسازی
درس 22: ساخت ویدئوی معرفی
درس 23: ارائه پروژه
درس 24: ثبت درسهای آموختهشده
بدون نیاز به خرید قطعه، در مرورگر با Tinkercad مدار آردوینو و ۳ الایدی را متصل و کدنویسی کن.
۳ تا ۶ ماه با شبیهسازها و خرید کیتهای اقتصادی.
شیوههای کاری: شرکتهای صنعتی، هوشمندسازی ساختمان، اتوماسیون.
خیر! این تصور یکی از باورهای اشتباهی است که افراد تازهکار درباره hardware-robotics دارند. با آموزش گامبهگام موازی و تمرین مستمر، هر علاقمندی میتواند بر مفاهیم تسلط پیدا کند.
به خبرنامه ما بپیوندید
اولین نفری باشید که از آخرین بهروزرسانیها، پیشنهادهای ویژه و موارد دیگر باخبر میشود.
کلیه حقوق مادی و معنوی این وبسایت متعلق به موازی می باشد.
